Kursdetails

Fakultät

Fachrichtung

Semester

LV-Präfix

193

Typ

Name

SAP Name

Englischer Name

Kapazität

Unbegrenzt

CM-Anmeldungsverfahren

SWS

Unterrichtssprache

Teilnahmepflicht

Verantwortlicher Dozent

Durchführende Dozenten

Sekretariate

Lehrauftrag

Kommentare für die interne Planung

Tags

Status

Wenn eine Veranstaltungsinstanz aus einer Schablone erstellt wird, befindet sie sich in diesem Zustand.

Die Daten sind in der Regel noch nicht vollständig und es kann noch alles bearbeitet werden.
Dozenten und Sekretariate können den Zuständ auf Bearbeitet setzen.

Deutsch
Englisch

Beschreibung

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
Kartengenerierung aus Trajektorien
C2C-/C2X-Kommunikation
Objekttracking-/prediction
Sensor- / Datenfusion
Lokalisierung mit Map Matching
Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
Automatische Sensorkalibrierung
Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden.

Zusätzliche Informationen

Beschreibung

Zusätzliche Informationen

Sprachübergreifend

Literatur

Module

Submodule für Seminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Werdende Mütter

Fragebogen liegt der Verwaltung vor

Keine Gefährdungen vorliegend

Teilweise Gefährdungen vorliegend

Alternative Lehrveranstaltung

Gefährdungen vorliegend

Status bestätigen

Mutterschutzbogen anzeigen